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Charlotte Marat, capitaine de police fraîchement arrivée de Paris, assiste au dernier défilé des fêtes johanniques lorsque soudain, la jeune fille qui interprète la figure historique de Jeanne d'Arc s'effondre. La victime a été touchée par une flèche en plein coeur. Rapidement, les enquêteurs font le rapprochement entre ce meurtre et une blessure subie par Jeanne d'Arc au cours de la bataille livrée pour libérer Orléans, en 1429. Avec l'aide du capitaine Philippe Cransac, son gendre, grand amateur d'histoire médiévale, Charlotte Marat tente d'élucider cette troublante affaire…