Bam-Bam et Pépite rencontrent Tara, petit dinosaure perchée sur une branche d'un très grand arbre. Tara a un rêve : elle veut voler. Pépite se met alors en tête de l'aider à réaliser son rêve.

Pépite et Bam-Bam sont en pleine partie de dino-perché quand tous les dinosaures du Rocher escarpé se font enlever par de mystérieuses bulles. Persuadée que le coupable cherche à lui voler le titre de reine du dino-perché, Pépite décide de retrouver la...