Alors qu'elle mène la vie impossible à son père et à son majordome Cassidy, Pénélope ne se sent malgré tout pas écoutée et respectée chez elle. Pour lui faire plaisir, Louie lui propose alors de venir s'installer sur l'Etagère où elle pourra faire ce dont elle a envie quand elle en a envie. Mais Pénélope retrouve rapidement ses habitudes et devient alors une invitée qu'il faut faire partir par tous les moyens.